Гуманоидных роботов больше не обязательно разрабатывать с нуля: RoboParty показала RP1. Источник: RoboParty
Компания RoboParty представила RP1 (ROBOTO 01) — гуманоидного робота с открытой аппаратной и программной архитектурой. Платформа предназначена для исследователей робототехники и разработчиков систем искусственного интеллекта, которые хотят обучать роботов взаимодействовать с физическим миром.
Главная особенность RP1 — доступ не только к программному обеспечению, но и к конструкции робота, включая механические компоненты, приводы суставов и алгоритмы управления движениями. Это позволяет исследовательским командам изменять устройство и проверять собственные разработки без ограничений, характерных для закрытых платформ.
Что известно о RoboParty RP1
Стандартная версия RP1 имеет высоту около 130 см и 24 управляемые степени свободы. Модификация RP1 Pro получила 30 степеней свободы, включая двухосевую шею и две руки с семью степенями свободы каждая. Подвижность пальцев в эти показатели не включена.
Робот использует фирменные суставные приводы ROMOMO, а модульная конструкция позволяет устанавливать различные головы и захваты, включая роботизированную кисть RP Hand.
По информации RoboParty, RP1 уже умеет самостоятельно ходить, восстанавливать равновесие после внешних воздействий, подниматься после падения и повторять движения человека.
RP1 преодолевает препятствия, фото из реальных условий. Иллюстрация: RoboParty
Для разработчиков предусмотрены инструменты дистанционного управления через VR и системы захвата движений, а также среда для обучения алгоритмов в симуляции с последующим переносом на реального робота.
Программная платформа включает PartyOS, систему обучения с подкреплением UFO и технологию имитации движений MimicLite. Поддерживается управление всем телом Whole Body Control (WBC), которое координирует движения рук, корпуса и ног.
Открытая архитектура также позволяет исследователям выяснять, почему робот неправильно выполняет команды: из-за алгоритма, системы управления, привода или механической конструкции.
Технологическая дорожная карта PartyOS. Иллюстрация: RoboParty
RoboParty развивает открытые проекты с января 2026 года. Ее предыдущий проект RPO набрал более 2600 звезд на GitHub.
Компания рассчитывает, что RP1 позволит исследовательским командам сосредоточиться на разработке искусственного интеллекта, не создавая каждый раз механическую платформу с нуля. Стоимость RP1 и RP1 Pro, сроки начала продаж и условия поставок пока не раскрыты.
Источник: RoboParty