От дронов до роверов: NASA испытывает автономные команды роботов в полевых условиях. Источник: NASA
Пока мы спорим о целесообразности ИИ в повседневной жизни, NASA готовит железки к полной автономии в космосе. Команда ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy) в июле провела полевые испытания роя из трёх роботов, которые способны действовать как самостоятельная научная группа без постоянного надзора со стороны людей.
Трио с распределением обязанностей
Экспериментальный отряд состоял из одного дрона и двух роверов, каждый из которых имел свою специализацию. Дрон выполнял роль разведчика, первый ровер занимался построением лидарной карты и навигацией, а второй, оснащённый роботизированной рукой, отвечал за сбор образцов. Это напоминает классическую RPG-группу, где каждый знает свою роль, но вместо драконов здесь — сложный рельеф и научные задачи.
Система работает по принципу высокоуровневых указаний: люди задают общие научные цели, а далее программа роя самостоятельно выбирает локации, взвешивает риски против потенциальной научной выгоды и решает, какой именно аппарат лучше подходит для конкретной задачи. Это значительный шаг вперёд по сравнению с проектами наподобие CADRE, где акцент делался на совместной картографии.
Субъективность в принятии решений
Самое интересное в алгоритмах ASTRA — это оперирование не только сухими цифрами, но и гибкими критериями. Программа учитывает доступность каждого аппарата, расстояние до цели, скорость передвижения и даже сравнивает ценность создания карты с важностью взятия пробы грунта. Роботы даже пытаются «понять», насколько критично для учёных получить новые данные именно сейчас, по сравнению с выполнением первоначального плана.
Мы хотим дать миссиям возможность делать то, что они никогда не могли делать раньше, потому что у них не было «лица, принимающего решения» на борту, способного взвесить все эти критерии одновременно.
Во время тестов система доказала, что умеет переключать внимание. Когда ведущий дрон замечал что-то интересное в стороне, он не бросал текущую работу, а ставил её на паузу и вызывал другой аппарат для проверки находки. Это критически важно для миссий в глубоком космосе, где задержка сигнала делает ручное управление бесполезной тратой времени.
Зачем роботам такая свобода
Технология разрабатывается для сценариев, где человек физически не может вмешаться в процесс. Это касается беспилотных миссий к внешним планетам Солнечной системы или работы в труднодоступных зонах Луны и Марса, где пребывание астронавтов было бы слишком опасным. Учитывая, что задержка сигнала до Марса может достигать 20 минут в одну сторону, способность техники думать самостоятельно — это не роскошь, а необходимость для выживания дорогой миссии.
Подобная автономия может стать ключевой для будущих коммерческих проектов, поскольку Interlune привлекает средства для добычи ресурсов на Луне, где автономные рои смогут работать круглосуточно без прямой связи с Землёй.