Ученый из отдела механической инженерии из Карнеги-Меллонского университета (Carnegie Mellon Unviersity) Аарон Джонсон (Aaron Johnson) вместе со своим научным коллективом работают над разработкой нового типа роботов — управляемых двуногих роботов с одним мотором. Эти роботы обладают способностью управлять своими движениями и выполнять различные действия. Однако, построение таких роботов является сложным процессом.
Проект "Мугату", который представляет собой первый управляемый двуногий робот с одним мотором, является своеобразным шагом вперед в этой области. Этот робот способен самостоятельно двигаться, имеет стабильную производную внешнего вида, а также может управлять своими движениями вперед, назад, влево и вправо. Два жестких корпуса и один привод обеспечивают этому роботу возможность выполнять различные движения.
Главная цель команды, которая работает над проектом, — уменьшить размер робота до размеров LEGO. Это придаст проекту интерес и значимость для сообщества, поскольку подобных проектов ранее не было. Имея размер Лего, роботы могут осуществлять движение по узким трубам и иметь повышенную грузоподъемность.
Развитие робототехники предусматривает создание более эффективных и функциональных роботов. Проект "Мугату" является одним из первых шагов в этом направлении, который может привести к появлению обновленных роботов с лучшими возможностями и способностью выполнять сложные задачи.
Источник: techxplore.com