Студенты Стэндфордского университета разработали из говна и палок доступных на свободном рынке компонентов Mobile ALOHA — робота, смонтированного на подвижной платформе и оснащенного двумя манипуляторами-роборуками и низкопрофильного логистического робота, выполняющего роль шасси. Для обучения робота его создатели 50 раз выполняли определенную работу (такую как жарка креветок, открытие шкафа для кухонной посуды, вызов и вход в лифт, а также легкое промывание сковородки.), после чего робот был способен воспроизводить операции уже автономно.
Mobile ALOHA готовит обед из трех блюд
Стоимость Mobile ALOHA составляет около 32 000 долларов. Значительная часть суммы — это манипуляторы ViperX 300 Robot Arm 6DOF ($6 130) и WidowX 250 Robot Arm 6DOF ($3 550) компании Trossen Robotics. И мобильный робот Tracer AGV ($7 000) того же производителя. Кажется, авторы изобретения уже вписали свои имена в историю: Зипенг Фу (Zipeng Fu), Тони З. Чжао ( Tony Z. Zhao) и Челси Финн (Chelsea Finn).
Mobile ALOHA выполняет домашнюю работу
Все материалы проекта разработчики оставили в открытом доступе, включая инструкцию для сборки аналогичного робота, набор данных, код оборудования и коды для обучения робота. Редакция gg в восторге от проекта и надеется, что он если не откроет новую эру домашних роботов, то подтолкнет других изобретателей на создание аналогичных разработок. Кто знает — может через несколько роботов появятся другие проекты с открытым кодом, которые позволят энтузиастам создавать домашних помощников.
Несколько примеров работы Mobile ALOHA, видео с которыми можно посмотреть на сайте изобретателей:
Источник: mobile-aloha.github.io