Робот Atlas на колесном шасси. Источник: Boston Dynamics
Инженеры Boston Dynamics снова заставили публику переосмыслить пределы возможного для робототехники. Их гуманоид Atlas, который вскоре должен выйти на реальные заводские площадки, неожиданно сменил ноги на обычные самокатные колеса.
Результат? Робот не просто покатился по испытательной площадке, а начал исполнять трюки, достойные продвинутого скейтбордиста: резкие боковые рывки, плавное скольжение и даже полноценный прыжок с вращением на 360°.
Самое забавное в этой истории — разработчики Boston Dynamics не учили робота ездить. Инженеры заменили ступни на колеса и заставили стандартные моторчики лодыжек вращаться непрерывно. Дальше в дело вступил алгоритм обучения с подкреплением: искусственному интеллекту выдали базовые команды для перемещения, а дальше нейросеть сама сообразила, как использовать сцепление с дорогой и вращение колес.
По словам инженера проекта Сяоюй (Энди) Ву (Xiaoyu (Andy) Wu), процесс переоборудования занял столько же времени, сколько замена колеса на обычном велосипеде — конструкция Atlas изначально создавалась с расчетом на легкое обслуживание и серийное производство.
Зачем роботу колеса, если он гуманоид?
Конечно, превращать человекоподобного робота в подобие гироскутера никто серийно не собирается. В компании открыто заявляют: колесный Atlas — это сугубо исследовательский тестовый стенд.
Инженеры намеренно загоняют приводы в экстремальные режимы, чтобы проверить надежность всей системы на реальных полах. Полученные данные помогут сделать стандартную двуногую версию еще более неубиваемой. Так что трюки с разворотами в полете — это не цирковой номер от Boston Dynamics, а жесткая проверка софта перед отправкой роботов на реальные фабрики (включая предприятия партнера компании — концерна Hyundai).
Источник: Boston Dynamics