Бионическая рука Xiaomi получила 21 степень свободы и 1500 тактильных точек. Источник: mydrivers //
Xiaomi решила, что выпускать смартфоны и бытовую технику — это хорошо, но недостаточно для мирового господства. Компания раскрыла подробности о своей новой бионической руке, созданной специально для гибких производственных процессов. Это уже не просто выставочный экспонат, а инструмент для реальных цехов.
Математика ловкости
Инженеры Xiaomi остановились на цифре в 21 степень свободы. Это интересный прогресс, если вспомнить, что представленный в 2022 году первый гуманоидный робот Xiaomi CyberOne имел те же 21 степень свободы на все тело, а теперь столько же получила лишь одна кисть. Оказалось, что это оптимальное решение: по сравнению с более простыми манипуляторами (6–15 ступеней), успешность стабильного захвата предметов возросла на 15–38%. А вот добавлять больше не стали — после 23 степеней эффект становится слишком ничтожным, чтобы оправдывать сложность конструкции.
Для сравнения, конкурент Tesla Optimus Gen 3 использует 22 степени свободы. Xiaomi идет почти вплотную, делая ставку на гибридную систему приводов. Внутри руки работают 26 электродвигателей. Большинство из них приводят механизмы в действие с помощью тросовой системы, и только пять степеней свободы получили прямой привод.
Легкость и чувствительность
Чтобы рука не была слишком инерционной, двигатели тросовой системы вынесли в предплечье. Благодаря этому сама кисть весит всего 324 г — примерно как полтора тяжелых смартфона. Это позволяет манипулятору реагировать быстрее, что критически важно на конвейере. Кстати, география производства электроники за последние десятилетия настолько изменилась, что подобные роботизированные решения становятся для Китая необходимостью, а не развлечением.
С чувствительностью тоже поработали. Рука получила датчик натяжения сухожилий для точного контроля усилия на кончиках пальцев и полное тактильное покрытие ладони на 1500 точек считывания. Разрешение впечатляет: 1 мм между пальцами и 2 мм на самой ладони. Если робот что-то схватит, он точно будет знать, с какой силой это держит.
Техническое обслуживание и питание
Xiaomi не забыла о сервисе: тактильный модуль поддерживает замену и техническое обслуживание. Кроме того, разработчики создали свою модель прогнозирования температуры и применили ткань, которая эффективно отводит тепло. Конструкция рассчитана на энергопотребление до 100 Вт на одну руку.
Китайский рынок сейчас переживает бум в этом сегменте: ожидается, что в 2026 году продажи таких систем вырастут до 70 200 единиц. Xiaomi позиционирует свою разработку как универсальный инструмент для точных манипуляций, хотя пока не уточняет, когда именно эти руки начнут собирать очередной очиститель Mijia на заводах.